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六自由度機(jī)器人半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺（科研版）：本設(shè)備以垂直串聯(lián)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為核心，將機(jī)器視覺、機(jī)器人運(yùn)動控制、光機(jī)電綜合等技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，采用模塊化結(jié)構(gòu)，便于靈活組合，實(shí)現(xiàn)對不同物料進(jìn)行快速的檢測、抓取、搬運(yùn)等操作。